ROS智能小车
专为高校机器人教学与科研打造的ROS实训平台
集成丰富传感器与开源硬件，支持二次开发，助力人工智能与自动驾驶算法学习。
提供完整ROS开发环境、仿真工具及实验教程，方便快速开展项目实践。
开源架构 • 配套完善 • 实践性强
产品概述
ROS智能小车是智行未来面向高校机器人工程、人工智能、自动驾驶等专业设计的一体化教学科研平台。小车基于机器人操作系统（ROS）开发，集成激光雷达、摄像头、IMU等多种传感器，支持SLAM建图导航、视觉识别、路径规划、多机协同等核心功能，为学生提供从理论到实践的完整学习路径。
- 完整ROS生态：基于ROS1/ROS2开发，兼容主流机器人算法与工具链
- 多传感器融合：集成激光雷达、RGB-D摄像头、IMU、编码器等丰富传感器
- 开源二次开发：提供完整源码与开发文档，支持算法修改与功能扩展
- 配套资源完善：提供实验指导书、项目案例、教学视频等全套教学资源
- 多机协同支持：支持多车编队、协同作业，满足复杂场景教学需求
核心功能
SLAM建图与导航
支持激光SLAM、视觉SLAM等多种建图方式，实现自主定位、地图构建与路径规划导航。
视觉识别与跟踪
基于RGB-D摄像头的物体检测、识别、跟踪，支持人脸识别、手势识别、二维码识别等。
路径规划与避障
支持全局路径规划、局部避障、动态障碍物规避，适应复杂环境下的自主移动。
多机协同控制
支持多车编队行驶、任务分配、协同作业，用于多机器人系统教学与研究。
仿真与数字孪生
提供Gazebo仿真环境，支持数字孪生教学，可在仿真环境中测试算法再部署到实车。
云端管理与监控
支持远程监控、任务下发、数据回传，便于教师统一管理多台教学设备。
应用场景
专业课程教学
人工智能、自动驾驶等专业核心课程的实验教学平台。
科研项目开发
研究生科研、教师项目研究、算法验证的理想实验平台。
学科竞赛训练
智能车竞赛、人工智能竞赛等赛事的训练平台。
创新实践基地
学生创新实验室、创客空间的核心设备，支持学生自主项目开发。